工业机器人课程

课程介绍

工业机器人操作与编程课程是工业机器人应用与维护专业的专业课。

主要内容包括：ABB操作安全与维护注意事项、ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO配置、

ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB仿真软件的使用、ABB机器人的总线通信、ABB机器

人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人与外围设备的通讯。

课程大纲

本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,能够根据工作任务使用仿真进行进行程序编写模拟并对ABB机器人实际操作与调试,为学生从事专业工作打下必要的专业基础。通过本课程的学习,学生应该达到以下几个方面的专业基础。

（1）熟悉ABB机器人安全注意事项及常规维护,掌握示教器的各项操作。

（2）掌握ABB机器人的基本操作,理解系统参数配置；学会手动操纵。

（3）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置,学会定义输入、输出信号

（4）掌握ABB机器人的各种程序数据类型,熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。

（5）掌握RAPID程序及指令,并能对ABB机器人进行编程和调试。

（6）熟悉ABB机器人的硬件连接

（7）掌握RobotStudio的应用

（8）掌握码垛、焊接等典型案例程序的编写与调试

课程优势

1.课程契合时代需求

紧握时代脉搏，培训理念、项目贴合时代发展需要，培养的人才成为“制造2025计划主力军”

2.小班化授课、一对一辅导

拒绝大锅饭，把握每个学生的进度和掌握知识的情况，让您感受真正的私人订制式的培训服务

3.特制教案、定制课程

十多名一线高级工程师参与的教案研发，将一线技术经验完美融合到课程中，形象的呈现给学员

4.3+3+4教学模式

30%工程师课堂精讲；30%一对一辅导工厂图纸练习；40%实训车间实操